Marka Yogi Tea powstała w 1968 roku, kiedy Yogi Bhajan przybył na Zachód, aby uczyć jogi kundalini, medytacji i ajurwedy. Po każdych zajęciach uczniowie otrzymywali przyprawiony napój z cynamonu, kardamonu, imbiru, goździków, czarnego pieprzu i czarnej herbaty. Napój ten został spontanicznie i czule nazwany "Yogi Tea". Słynna herbata Yogi Tea została później dodana do restauracji Golden Temple w USA i Europie (wegetariańskie restauracje z indyjskimi przepisami). Opierając się na swoim sukcesie, Yogi Tea była następnie sprzedawana w puszkach, a następnie w naparach (do których dodawano ekstrakty przypraw, aby szybciej uzyskać pikantny smak). W 1992 r. stworzono gamę herbat ziołowych Yogi Tea, aby zaspokoić określone potrzeby (trawienie, spokojne noce itp.).